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液壓馬達是將液壓能轉換成機械能的工作裝置，以旋轉運動向外輸出機械能，得到輸出軸上的轉速和轉距。
船用液壓馬達的主要特點：
1、活塞和缸體間用新型活塞環封閉，無泄漏，所以具有較高的容積效率。
2、由于活塞和擺缸不存在側向力，活塞底部為靜壓平衡，活塞和曲軸之間通過滾動軸承傳遞扭矩，因而具有很高的機械效率和較高的啟動扭矩。
3、由于結構上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩定性好，能在很低的轉速下（小于1r/min）平穩運轉，而且調速范圍大，速度調節比可達1000。
4、由于這種馬達結構簡單、設計合理（無連桿，減少了馬達徑向尺寸和自重，采用了負荷能力大的滾動軸承），因而具有體積小、重量輕，工作可靠、壽命長和噪音低等優點。